Haricot vert : Appellation familière désignant une mission "undercover". Flic, Tom est en infiltration dans un réseau criminel et familial manouche. Son objectif : remonter jusqu’au patriarche, Gabin Hazina, alias “Pépé”. Mais pour cela, Tom doit gagner la confiance de Kevin, un des jeunes loups impulsif, violent et imprévisible du clan. Pris entre son devoir de flic et son immersion dans la criminalité, Tom évolue sur une ligne de plus en plus mince.